Agnès (ou Ines) Pires (Inês Pires en portugais) est une Portugaise, fille de Pierre Esteves, de Fonte Boa, et de Marie Anes. Elle fit la connaissance du futur Jean Ier à Veiros, alors maître de l'ordre d'Aviz3. Tous deux avaient quatorze ans.
De cette relation sont nés trois enfants, avant le mariage de Jean Ier avec Philippa de Lancastre