Urraque de Castille (ou Urraque de Bourgogne), née selon les sources en 1185, 1186 ou le 28 mai 1187 et morte le 3 novembre 1220 à Coimbra, est infante de Castille, puis reine consort de Portugal (1211-1220) par mariage.
Elle est la fille du roi Alphonse VIII de Castille (1155-1214) et d'Aliénor d'Angleterre (1161-1214) et la petite-fille d'Henri II d'Angleterre et d'Aliénor d'Aquitaine. Elle est également la sœur cadette de la reine Bérengère de Castille et la sœur aînée de Blanche, reine de France et d'Aliénor, reine d'Aragon.
Décès:
2 novembre 1220 ou 3 novembre 1220 à Coimbra