Au XIe siècle, en pleine Reconquista et alors que l’aristocratie militaire est occupée par les croisades, Alphonse VI de Castille appelle à l’aide la noblesse française pour expulser les Maures. En échange, il donne la main de ses filles aux chefs de l’expédition et de grands privilèges royaux aux autres. Ainsi la princesse Thérèse de León, fille illégitime d’Alphonse VI, épouse Henri de Bourgogne. De ce mariage, naîtra Afonso Henriques, celui qui sera le premier roi du Portugal.

Henri de Bourgogne fut comte de Portugal depuis 1093 jusqu'à sa mort au siège d'Astorga alors qu'il combattait les Maures, le 12 mai 1112; il est celui de qui descendra la maison royale du Portugal.
Henri était le fils d'Henri de Bourgogne (1035-1074), héritier de Robert Ier, duc de Bourgogne, et frère d'Eudes Ier, duc de Bourgogne.
Étant le cadet, Henri avait peu de possibilités d'atteindre la fortune et d'obtenir des titres par héritages, et ainsi, il participa à la Reconquista contre les Maures dans la péninsule Ibérique. Il rejoignit le roi Alphonse VI de Castille et León qui avait épousé sa tante paternelle, Constance de Bourgogne, et l'aida à conquérir le royaume de Galice qui comprenait à peu près la Galice moderne et le Nord du Portugal. Comme récompense, il reçut la main de la fille d'Alphonse VI, Thérèse de León. Il devint ainsi, également, comte de Portugal, un comté qui dépendait à l'époque du royaume de León. Lorsqu'il meurt en 1112, il fut d'abord inhumé en Espagne puis au XVIe siècle, il fut transféré en même temps que sa femme dans la cathédrale de Braga.